¶ 1.问题背景
Kobra 2经过长时间的使用，可能偏移测量开关内部会累积灰尘，灰尘积累会导致PCB板上的连接器或电路之间形成绝缘层，从而导致接触不良的情况发生。这种情况可能会引发自动调平过程中出现以下错误提示："调平异常，请检查校准模块接线和X/Y坐标是否正常！"
下图为单独拆下的偏移测量模块，①和②是对应的调试螺丝。
¶ 2.所用工具
一字小螺丝刀、M2.0内六角扳手、无尘布、开口扳手
¶ 3.清理步骤
¶ 步骤一：关闭打印机
在进行维护之前，请确保关闭打印机并断开电源，确保安全操作。
¶ 步骤二：取下偏移测量模块
先取下热床上的PEI弹簧钢，在铝热板后方找到固定偏差测量模块的孔位，使用M2.0内六角扳手拧松螺丝，取出偏移测量模块后，请拔掉偏移测量模块的接线。
¶ 步骤三：撬开偏移测量模块外壳
用另一手护住偏移测量模块外壳，使用一字小螺丝从接线插口缝隙处轻轻撬开。（注意：里面有两个小弹簧，用手按压外壳可避免拆卸时弹簧回弹丢失）
¶ 步骤四：取下偏移测量开关
使用M2.0内六角扳手拧松偏移测量模块侧边螺丝，按压偏移测量开关后将其取下。
¶ 步骤五：取出PCB板
使用一字小螺丝刀拧下固定正、背面PCB板的自攻螺丝，将两块PCB板轻轻取出，避免电线断开。
¶ 步骤六：清理PCB板
使用无尘布将下图标记的部分进行擦拭顶针和金属片。
¶ 4.安装步骤
¶ 步骤一：安装PCB板
先安装正面的PCB板（注意：安装PCB板时金属片方向需要朝下），安装时确保与注塑件的螺丝孔位对齐再锁紧螺丝即可；然后再安装背面的PCB板，安装时先把偏移测量开关反过来下压会容易安装，安装方法同上。
¶ 步骤二：安装偏移测量开关
安装偏移测量开关，侧边的螺丝需要对准注塑件上的凹槽并适当松紧螺丝，确保螺丝的高度能够安装不卡住；安装端子PCB板，注意注塑件上是有对应安装凹槽的，请安装在凹槽里；最后放上来两个弹簧安装偏移测量外壳即可。
¶ 步骤三：安装偏移测量模块
安装接线，并使用M2.0内六角扳手拧紧固定偏移测量模块两颗螺丝，最后安装PEI弹簧钢即可。
¶ 5.调试步骤
¶ 步骤一：调节偏移测量模块背后螺丝
使用M2.0内六角扳手顺时针拧紧模块背后螺丝，拧紧过程中对扳手稍微向上施力，以保证模块按键处于最高位置。
¶ 步骤二：调节偏移测量开关高度
将模块侧边螺丝拧松(约半圈到一圈)，按键会弹起,观察按键高度是否高出平台(如低于平台请检查侧面螺丝松紧情况)。再使用开口扳手放置在偏移测量开关正上方，治具挡边紧靠热床边缘，开口扳手压在模块不锈钢按键正中间。手按压在开口扳手中间位置，并使用M2.0内六角扳手顺时针平行拧紧模块侧边螺丝（内六角扳手不能给螺丝上下的压力）。
¶ 步骤三：检查按键是否正常回弹
拧松模块背后螺丝（半圈到一圈）完成后用手轻轻按压按键看看是否能平顺下压及回弹。如不能，则在适量拧松模块背后螺丝，直至按键能正常下压并回弹。
¶ 步骤四：检查按键是否有干涉点
将开口扳手贴在平台面上左右移动，检测开口扳手与模块按键上表面是否有干涉，有干涉，则说明模块按键偏高，需要重新操作步骤一、二、三，直至无干涉点；从侧边观察模块按键顶面与治具底面间是否存在间隙，有间隙，则表示模块按键调试偏低，需要重新操作步骤一、二、三，直至无干涉点。
